Android 10から、ナビゲーションバーの操作方法がボタンからジェスチャーによる操作方法に変わっています。これは使い始めて慣れれば便利だと思うのですが、どうしても合わず、△○□の3ボタンのほうが使いやすいという人もいるでしょう。
使ってるスマホにもよりますが、これは設定から簡単に3ボタンナビゲーションに戻すことができます。逆に、初期設定で3ボタンとなっていてジェスチャーナビゲーションにしたい場合も同じです。
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3ボタンナビゲーションへ変更
ナビゲーションバーの変更は、設定からシステム→ジェスチャー→システムナビゲーションと進みます。
Android 10の場合はシステム→操作→システムナビゲーションと表示されてるかもしれません。
ここでAndroid 10以降のジェスチャーナビゲーションと3ボタンナビゲーションを選択できます。
Android 9からアップデートした端末であればこのほかにAndroid 9でのナビゲーションである「2ボタンナビゲーション（ピルボタン）」が選択できるかもしれません。また、端末によってはメーカー独自のジェスチャーナビゲーションが表示されることもあります。
Android 10搭載で発売されたスマートフォンはたいていはジェスチャーナビゲーションがデフォルトとなっています。ただ、たとえばROG Phone 3のように、デフォルトが3ボタンナビゲーションとなってる場合もあります。このときも、同じ設定からジェスチャーナビゲーションに変更もできるので、自分の好みによって変更しましょう。
個人的にはジェスチャーナビゲーションのほうが使いやすいのですが、アプリ切替画面などはボタンでの操作のほうが出しやすいですし、慣れもあります。自分に使いやすい方を選びましょう。